定义不同、主要功能不同、常用模块不同。

定义不同：ERP企业资源计划是由Gartner集团在1990年提出。SAP是“系统应用和产品”的缩写，是SAP公司的产品，企业管理解决方案软件的名称。

主要功能不同：SAP的主要功能有商业智能、客户关系管理、企业信息管理、企业绩效管理、企业资源规划、管理和合规、人力资本管理、产品生命周期管理、服务和资产管理、供应链管理、可持续性、制造和移动性。ERP主要功能为供应链管理（SCM）、销售和市场营销、配送、客户服务、财务管理、制造管理、库存管理、工厂和设备维护、人力资源、会计报表和报告、制造执行系统（制造执行系统，MES）、工作流服务和企业信息系统等。

常用模块不同：常用的ERP模块主要包括总账模块、应收模块、应付模块、现金管理模块、财务规划、财务分析、财务决策等。SAP常用模块主要包括ABAP、财务管理、人力资源类型、采购、销售。