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1、 《机器人学的现代数学理论基础》是2021年科学出版社出版的图书，作者是丁希仑，本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系。

2、反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的最新理论研究成果。

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