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1、 《机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材》是2018年北京理工大学出版社出版的图书。

2、作者是蒋志宏，本书讲述了机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。

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