回答1：
据了解景吾智能客房打扫机器人融合使用了五大核心技术。

一是力控识别技术，有助于碰撞检测和柔顺控制，让人机协作更安全，机械臂与不同物体接触时用力适中、更柔顺；

二是视觉识别技术，既通过3D点云进行动态建模，完成实时场景重建，也可通过视觉定位引导机械臂运动，进行动态定位；

三是机械臂运动规划技术，帮助机械臂更高效、安全、简单地完成工作；

四是基于激光和视觉的未知环境下自主构建高精地图和自动导航的技术，机器人不需要事先扫图，就可以适应各种变化；

五是深度学习技术，帮助机械臂理解不确定的作业环境。